人形机器人概念早盘异动
2026-07-01 · 元富证券
7月1日早盘，人形 机器人 概念掀起涨停潮： 拓斯达 20CM涨停， 步科股份 涨超13%， 珠城科技 涨超10%， 富春染织 、 福达股份 、 水晶光电 、 福莱新材 、 水晶光电 、 天海电子 、 亿嘉和 、 埃斯顿 、 宝信软件 涨停， 翔楼新材 、 博实股份 、 东华测试 、 昊志机电 、 埃夫特-U 、 长盈
7月1日早盘，人形 机器人 概念掀起涨停潮： 拓斯达 20CM涨停， 步科股份 涨超13%， 珠城科技 涨超10%， 富春染织 、 福达股份 、 水晶光电 、 福莱新材 、 水晶光电 、 天海电子 、 亿嘉和 、 埃斯顿 、 宝信软件 涨停， 翔楼新材 、 博实股份 、 东华测试 、 昊志机电 、 埃夫特-U 、 长盈精密 、 美力科技 等多股涨超8%。
消息方面，6月30日， 优必选 发布了全尺寸超仿生人形 机器人 “优世界U1”系列。U1分为三款产品，其中半身版U1 Lite售价11.98万元，高配全身版U1 Pro售价16.98万元，而具备高动态运动能力的全身版U1 Ultra男版售价99万元，女版88万元。
从硬件参数看，U1 Pro全身88个自由度，其中头部19个主动面部自由度，支持300余种复合微表情，毛孔、指纹、唇纹和血管都清晰可见。其仿生颈椎采用双支点四连杆结构，语音与唇形同步延迟控制在20毫秒以内—— 优必选 认为，这是避免“ 机器人 感”的关键指标。
软件侧，优必选为U1搭载了一套名为“情感大模型”的系统，宣称可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%，并配备记忆库Agent Memory OS，实现无唤醒词主动交互，目标是让 机器人 “会看眼色”。例如在用户加班回家时， 机器人 可通过视觉识别判断出疲惫状态，会主动询问是否需要调低 空调 温度、播放舒缓音乐等。
优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在发布会上宣布，自6月2日开启预售后，U1系列全渠道订单已经突破1.3万台，这个数字是优必选2025年全年工业 人形机器人 出货量的十倍。
随着具身智能模型、感知交互能力和运动控制算法持续迭代，物理AI正从数字世界的模型能力逐步走向真实场景中的任务执行， 人形机器人 有望成为物理AI商业化落地的重要终端载体。
交银国际 证券指出，中国内地凭借 新能源 汽车 产业链积累的制造能力、成本优势和系统集成经验，有望在人形机器人商业化进程中占据重要位置。相比技术路线和竞争格局仍在演进的整机环节，当前阶段上游核心零部件的确定性更高，有望率先分享行业成长红利。
该机构认为，当前节点是机器人板块合适的投资时机，一方面，从估值角度看，HSCARI当前TTM市盈率高于历史均值约0.5个标准差，仍处于历史均值上方，但已明显低于前期高点，并未进入估值显著过热区间。经过年初以来的调整，机器人板块交易拥挤度已有所缓解，当前估值水平整体处于相对合理位置。
另一方面，下半年产业催化有望更加密集，下半年 特斯拉 正式开始OptimusV3量产概率较大，对应的产业链有望开启正式量产元年；同时，本土机器人企业（包括乐聚机器人、云深处、宇树等）IPO进程提速。板块的整体配置价值与资金关注度有望逐步回升。
A股方面，人形机器人板块年内表现活跃，截至7月1日午盘，已有20只成分股今年股价翻倍。其中， 泰晶科技 、 远东股份 涨幅最大，均超300%； 胜蓝股份 紧随其后，涨超200%； 协创数据 、 盛视科技 、 华兴源创 、 智微智能 、 利和兴 等十余股涨超100%。